Не обязаны, но и права оставаться в жилом помещении не имеют. Поскольку, по Вашему описанию, основной наниматель стоял на учете, как нуждающийся в улучшении жилищных условий, а члены его семьи почему-то не были приняты к учету. Так как наниматель согласился на расторжение договора соц. найма по данному адресу и на выезд в другое жилое помещение, то и договор соц. найма с момента его выезда - ч. 3 ст. 83 ЖК РФ - будет считаться расторгнутым. И, таким образом, законные основания на занятие жилья членами семьи этого человека, отпадут. Обжалуйте апелляционное определение в кассацию. Надеюсь, Вы привлекли грамотного юриста для участия в решении такого сложного вопроса?